পিচ-সাগরের কালো গভীরতায়, প্রাচীর, ডুবে যাওয়া জাহাজ, খাড়া ঢাল, এমনকি সাবমেরিন সবই ওয়েভ গ্লাইডারের জন্য সম্ভাব্য "টার্মিনেটর" হতে পারে। প্রথাগত বাধা পরিহার করা প্রাক-নির্ধারিত রুট বা রিমোট কন্ট্রোলের উপর নির্ভর করে এবং একবার একটি অপ্রত্যাশিত বাধার সম্মুখীন হলে, এটি প্রায়শই শুধুমাত্র "এটি ভাগ্যের উপর ছেড়ে দিতে পারে।" যাইহোক, Zhongshan Beihuan Photonics এর পেটেন্ট প্রযুক্তি গ্লাইডারদের স্বায়ত্তশাসিতভাবে উপলব্ধি করার, সিদ্ধান্ত নেওয়ার এবং বাধা এড়াতে সক্ষম করে, গভীর-সমুদ্র অনুসন্ধানকে সত্যিকারের বুদ্ধিমত্তা অর্জন করতে সক্ষম করে।
I. মূল প্রযুক্তি: বায়োনিক "চোখ-মস্তিষ্ক-হাত-পা" সহযোগিতামূলক অপারেশন
1. "চোখ" - সোনার + মাল্টি-সেন্সর ফিউশন
পেটেন্টে সোনার বাধা পরিহার মডিউল ক্রমাগত গ্লাইডারের গতিবিধির দিক স্ক্যান করে, চাপ গভীরতা সেন্সর এবং জড়ীয় নেভিগেশন সিস্টেমগুলিকে একীভূত করে 10-মিটার ব্যাসার্ধের মধ্যে একটি ত্রিমাত্রিক পরিবেশগত মানচিত্র তৈরি করতে। এমনকি 0.5-মিটার-উচ্চ পানির নিচের আগ্নেয়গিরির শঙ্কু বা স্থগিত মাছ ধরার জালের মুখোমুখি হলে, এটি সঠিকভাবে তাদের সনাক্ত করতে পারে।
2. "মস্তিষ্ক" - এআই ডায়নামিক সিদ্ধান্ত-মডেল তৈরি করা
টাইমস্ট্যাম্প সংঘর্ষ সনাক্তকরণ (টিসিডি) অ্যালগরিদম ব্যবহার করে, এটি ভবিষ্যত 30-সেকেন্ডের গতিবিধি এবং গতিশীল বাধা (যেমন ফিশ স্কুল বা সাবমেরিন) সম্পর্কে ভবিষ্যদ্বাণী করে। সংঘর্ষের ঝুঁকি সূচক থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করে গেলে, এটি অবিলম্বে বাধা এড়ানোর প্রোগ্রাম সক্রিয় করে, প্রথাগত সিস্টেমের তুলনায় প্রতিক্রিয়া গতিতে 5-গুণ উন্নতি অর্জন করে।
3. "অঙ্গ" - মাল্টি-সারফেস প্রিসিশন কন্ট্রোল
দুটি ডানা, একটি পুচ্ছ পাখনা এবং চারটি মাইক্রো-প্রপেলার নিয়ন্ত্রণ করে, এটি "তীক্ষ্ণ বাঁক + উল্লম্ব আন্দোলন" সম্মিলিত কৌশল অর্জন করে:
o যখন প্রাচীরের মুখোমুখি হয়, ডানাগুলি তীক্ষ্ণ বাঁকের জন্য 45 ডিগ্রী বিচ্যুত হয়;
o যখন পানির নিচের ক্লিফের মুখোমুখি হয়, তখন প্রপেলারগুলি আরোহণে সহায়তা করার জন্য বিপরীত থ্রাস্ট প্রদান করে।
সাদৃশ্য: একটি গাড়ির স্বয়ংক্রিয় পার্কিং ব্যবস্থার মতো, কিন্তু দৃশ্যপট হল গভীর সমুদ্রের সর্বদা-পরিবর্তনশীল - কোনো জিপিএস সংকেত নেই, জলের স্রোত "ক্রসউইন্ড" এর মতো কাজ করে এবং বাধাগুলি নিজে থেকেই চলে!
২. কেন এই একটি বিঘ্নিত যুগান্তকারী?
প্রথাগত ওয়েভ গ্লাইডারগুলির বাধা এড়ানোর ক্ষেত্রে তিনটি প্রধান ত্রুটি রয়েছে:
• "ব্লাইন্ড ম্যানস বাফ": তারা শুধুমাত্র পূর্বনির্ধারিত পথের উপর- নির্ভর করে এবং অজানা প্রতিবন্ধকতাকে সামলাতে পারে না;
• "ধীরগতির প্রতিক্রিয়া": রিমোট কন্ট্রোল সিগন্যাল বিলম্ব মিনিটে পৌঁছাতে পারে, যা জরুরি ডুবে যাওয়া স্রোতে সময়মতো সাড়া দেওয়া অসম্ভব করে তোলে;
• "দরিদ্র ম্যানুভারেবিলিটি": দুর্বলভাবে চালিত গ্লাইডারগুলির একটি বাঁক ব্যাসার্ধ 50 মিটারের বেশি হয়, যার ফলে কাছাকাছি পরিসরে বাধাগুলি এড়ানো কঠিন হয়।
নতুন পেটেন্ট দুটি উদ্ভাবনের মাধ্যমে এই চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করে:
1. বাস্তব-সময়ের স্থানীয় পথ পরিকল্পনা
অপ্টিমাইজ করা কৃত্রিম সম্ভাব্য ক্ষেত্র অ্যালগরিদম (EAPF) বাধাগুলির জন্য একটি "বিকর্ষক ক্ষেত্র" এবং লক্ষ্য বিন্দুগুলির জন্য একটি "মাধ্যাকর্ষণ ক্ষেত্র" তৈরি করে, ফলে গ্লাইডারকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফলিত শক্তির দিক বরাবর নিরাপদে চলতে সক্ষম করে এবং স্থানীয় মৃত অঞ্চলে আটকে যাওয়া এড়াতে সক্ষম করে।
2. দুর্বল চালচলন বৃদ্ধির ক্ষতিপূরণ
স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সময় শক্তি দক্ষতার জন্য চারটি প্রপেলার প্রত্যাহার করা হয় তবে বাধা এড়ানোর সময় তাত্ক্ষণিক থ্রাস্ট প্রদানের জন্য মোতায়েন করা হয়, বাঁক ব্যাসার্ধকে 10 মিটারের মধ্যে কমিয়ে-পানির নীচে "প্রবাহিত" এর সাথে তুলনীয়।
গবেষকরা যেমন উল্লেখ করেছেন: "গ্লাইডাররা যখন মাছের মতো জলের স্রোতের পরিবর্তনগুলি উপলব্ধি করতে পারে, তখন গভীর নীলের মধ্যে মানুষের অনুসন্ধানের সীমানা আবার প্রসারিত হবে৷ " AI এবং গভীর{1}}সামুদ্রিক সরঞ্জামের এই গভীর একীকরণ কেবল সমুদ্রের অজানা অঞ্চলের "ব্ল্যাক বক্স" উন্মোচন করে না বরং "মানবতাত্ত্বিক অগ্রগতিতে নীল প্রযুক্তির অগ্রগতি চিহ্নিত করে।" হাজার-মিটার-গভীর সমুদ্রের অন্ধকার স্রোতে, এই বুদ্ধিমান টেনে আনা দেহগুলি প্রযুক্তির ব্যানারে সামুদ্রিক অনুসন্ধানে একটি নতুন অধ্যায় লিখছে।
